Arthur&Yvain/Gauvain

Arthur a pour beau-frère et neveu Yvain et Gauvain, dont il ne supporte ni la bêtise ni l'incapacité à se comporter en chevalier. Il les a admis à la Table Ronde, plus par pression familiale que par volonté. Ils tentent de lui plaire mais finissent toujours par échouer. Yvain se montre d'ailleurs jaloux quand Gauvain est choisi par le roi pour partir en mission.

Dans le Livre IV, Arthur affecte les deux chevaliers à une tour de garde, et il leur demande de surveiller les éventuelles arrivées d'ennemis. Lassés, ils rentrent au château sans autorisation et le roi furieux les jette au cachot!

C'est aussi dans le Livre IV que le roi Loth, le père de Gauvain, trahit Arthur. Ce dernier est forcé de demander à son neveu de faire un choix entre lui et son père. Gauvain lui propose alors de devenir un agent double, ce qui s'avère catastrophique.

Dans le Livre V, la tentative de putsch de Loth a échoué et il est forcé de rester sur ses terres, avec son fils. Il décide d'aller plaider sa cause à Kaamelott et Gauvain est du voyage. Pour lui éviter une condamnation à mort, Arthur lui propose de fonder un clan autonome avec Yvain. Il vient leur rendre visite lors de son voyage et ils sont heureux de le revoir.

Dans le Livre VI, Gauvain vient rendre visite à son oncle, mourant. Il semble au bord des larmes de le voir dans cet état.