Arthur et Lancelot

Arthur et Lancelot se connaissent depuis l'arrivée d'Arthur en Bretagne: c'est le futur roi lui-même qui l'a recruté. Lancelot est fidèle au roi et c'est l'un des seuls chevaliers qui tienne debout à la Table ronde, selon Arthur.

Dans le Livre II, cependant, leurs relations se dégradent: Lancelot aime Guenièvre en secret et vit mal le comportement du roi envers sa femme, il est jaloux de lui et de ce qu'il ne peut pas avoir. Il ne supporte plus non plus la bêtise des chevaliers de la Table Ronde et l'échec de la quête du Graal. Il a la sensation de ne pas être assez considéré par le roi. Après une violente dispute Lancelot est banni plusieurs semaines de Kaamelott: cette période marque la fin de l'amitié entre les deux hommes.

Dans le Livre III, Lancelot part vivre dans la forêt, au grand damne du roi qui s'inquiète sérieusement pour lui. Il continue de travailler pour le souverain, mais leurs relations ne sont plus tenables: Arthur ne supporte plus l'élitisme et le rigorisme de son second, quant à Lancelot il considère le roi comme un laxiste. A la fin du Livre III, Lancelot annonce à Arthur qu'il quitte son poste, ce qui rend fou de rage celui-ci. Gueniève le rejoint, lassée des tromperies d'Arthur.

Dans le Livre IV, Lancelot commence à monter une armée parallèle à celle de Kaamelott afin de mener seul la quête du Graal. Il bénéficie de l'aide du roi Loth, de Galessin, qui a quitté la Table Ronde pour soutenir son roi et de Dagonet qui a été embarqué malgré lui dans cette histoire. A la fin du Livre IV, Arthur récupère à contrecoeur sa femme, qu'il retrouve enchainée dans sa cabane en forêt. Il abat l'armée de Lancelot et le croit devenu fou car il est le seul à voir Méléagant. Loth, Galessin et Dagonet fuient également le camp, effrayés par son comportement.

La trahison de son ami et sa disparition dans le Livre V plongent Arthur dans une profonde dépression. Poussé par Mélagant et avide de vengeance, Lancelot tente plusieurs fois de pénétrer dans le château pour tuer Arthur. Lorsqu'il y parvient finalement, c'est pour le découvrir les veines ouvertes dans une baignoire, mourrant. Sans qu'on ne sache trop pourquoi, il se rétracte et le soigne à l'aide la magie blanche.

Dans le Livre VI, Lancelot vient voir Arthur à son chevet à la suite. Arthur lui remet les pleins pouvoirs pour le remercier de lui avoir sauvé la vie. Manipulé une fois de plus par Méléagant, Lancelot pourchasse les chevaliers de Kaamelott, Arthur et détruit la Table Ronde. Arthur est alors emmené de force par Venec hors du pays afin de le sauver.